一、用人團隊簡介

可穿戴機器人實驗室通過機械電子、自動化、人工智能、材料👂🏿、醫工等多學科交叉🤟🏼，在可穿戴機器人與生機電系統、柔性電子傳感器，外周神經運動和感覺功能重建、人體意圖識別、人機物理交互和認知信息交互、神經肌肉協同控製等方面開展了諸多研究，提出了很多創新性理論和技術。如面向運動功能重建與康復的穿戴機器人“感融知控”操作理論；跨模態信號（腦電、肌電🏊🏿‍♀️😛、位姿☀️、力等）融合方法；針對肢體運動模式的精確識別方法🌪；人在環路的協同控製方法等🧚。團隊十分註重將理論運用於實踐🤱，研發出了隨動式步態康復機器人，上、下肢外骨骼機器人，智能上🥎、下肢義肢⚓️，柔性穿戴傳感器、移動操作機器人🌋、智能導盲眼鏡等☆。

實驗室負責人簡介：

李智軍🫄🏼，博士，博導，講席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow🔭。現任球速体育娱乐機械與能源工程學院院長，IEEE SMC學會管理委員會成員(Board of Governors）🦶🏽。主要從事可穿戴機器人和生機電系統理論及應用研究，發表SCI/EI檢索論文400余篇，第一作者出版英文專著3部，谷歌學術引用2萬余次🐨，H指數85🤵🏼‍♀️。獲得發明專利授權100余項。主持國家重點研發計劃項目、基金委重大研究計劃🐜、基金委重點項目等30余項。入選IEEE機器人與自動化學會傑出講師（Distinguished Lecturer）🥺，國家級高層次人才💂‍♂️，科技部中青年領軍人才📃，教育部新世紀人才🙋🏻，中科院特聘研究員👩🏻‍💻，中國自動化學會青年科學家獎，2019-2023全球高被引科學家（Highly Cited Researcher）👷🏻‍♀️，2014-2023年Elsevier高被引學者等。近5年獲得教育部自然科學一等獎、黑龍江自然科學一等獎🤽🏼‍♂️、安徽省自然科學二等獎等省部級獎勵10次👴🏻，以及日內瓦國際發明展特別嘉許金獎、IEEE TNNLS傑出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學術獎勵10余次。創立並擔任3個IEEE技術委員會主席（IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems）。現任、曾任多個學術期刊編委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 資深編委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 資深編委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主編, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主編， IEEE Trans. Cybernetics 副主編🥚， IEEE Trans. SMC: Systems 副主編，IEEE Trans. Mechatronics 技術編委等🤾‍♀️。

期待您的加入！

二、招聘崗位及具體要求

1、崗位名稱🍉：機械設計工程師,2人

崗位職責：

（1）負責平臺自主開發的機器人系統的非標機械結構的設計、改造🏋🏼‍♀️、安裝和調試🫅🏿；

（2）對所開發設備機械部分資料檔案進行管理和統計👳‍♀️，跟蹤設備開發進度，按時完成相關機械設計工作並實施安裝和調試的工作；

（3）負責機械加工類業務的技術支持和技術協調；

（4）平臺領導安排的其他相關任務。

任職要求：

（1）本科具有3年以上工作經驗或碩士以上學歷，機械工程☕️、機械電子🏯、自動化等專業🧑‍💼；

（2）精通機械設計專業二維與三維軟件，能夠獨立進行三維機械零件、結構、裝配設計，與二維圖紙設計；

（3）掌握電機選型👢、傳感器選型及各類齒輪、軸承等標準件選型方法🧑🏿‍🎓，掌握常見傳動方式設計方法，能夠進行理論計算與可行性分析；

（4）熟悉常見機械結構件加工工藝😞、表面處理工藝🧔🏻；

（5）具有機械臂🙋🏼‍♀️、腿足😈👵🏻、輪式機器人結構設計經驗的優先👩🏽‍✈️；

（6）年齡在38周歲以下，身心健康；

（7）具有踏實和敬業的工作態度👯🧜🏽‍♀️、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神👨🏿‍🏭。

待遇👂🏿：

•   起始月薪稅前0.7-1.2萬元🏌️；

•   適宜的辦公用房🙎🏿‍♀️；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險⌚️👁‍🗨、失業保險👷🏽‍♂️、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險🙆、生育保險）和住房公積金🥍。

2、崗位名稱：嵌入式/硬件工程師，2人

崗位職責：

（1）負責嵌入式系統軟、硬件設計開發👂🏽、技術支持和技術協調、可行性分析🕎；

（2）完成與ARM、單片機🤸🏿‍♂️、FPGA相關的核心電路、接口電路的設計❎、測試💚、完成產品開發🧏🏻、調試🧑🏼‍🦲、及小批量製造；

（3）完成嵌入式操作系統的裁剪與接口的底層驅動程序設計開發，包括電機驅動等產品硬件的方案設計、器件選型👴🏽👨🏿‍🔧、原理圖、電路圖設計、製作、調試測試；

（4）完成對所開發系統硬件部分資料檔案進行管理和統計，跟蹤設備開發進度👃🏽；

（5）其他部門開發過程中軟硬件相關的技術支持🪮；

（6）平臺領導安排的其他相關任務。

任職要求：

（1）本科具有3年以上工作經驗🪢，碩士具有1年以上工作經驗🧑🏼‍🎤，電子🚴🏽‍♂️、計算機、自動化或電氣類相關專業，；🧖🏼‍♀️；

（2）精通單片機、ARM🧑🏿‍💻、DSP等系統程序的開發流程和人機交互接口的設計；

（3）精通電路原理與電路設計🦸🏿🥞，掌握相關軟件的使用🛍️；

（4）有電機驅動控製、運動控製、機器人控製等硬件產品開發經驗優先；

（5）年齡在35周歲以下🚴🏼，身心健康；

（6）具有踏實和敬業的工作態度↘️、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇：

•   起始月薪稅前1.0-1.5萬元🫦；

•   適宜的辦公用房👩🏻‍🦯‍➡️；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金𓀝。

3💪🏽、崗位名稱：柔性電子工程師🛣，2人

崗位職責：

（1） 負責設計🙎🏿、開發和優化柔性電子材料及其器件🩳，包括但不限於柔性傳感器、顯示器⏬、電子皮膚等🤹‍♂️。

（2） 負責新型柔性材料的開發，如導電聚合物、納米材料和有機半導體，功能性墨水配方等📇，並將其應用於產品開發中👷🏽‍♀️。

（3） 負責進行材料特性分析和測試，優化材料性能以滿足特定應用需求

（4） 參與柔性電子產品的原型設計與製作♿️，確保產品在初始階段符合設計要求👎🏽。進行原型的功能測試和性能驗證🛹，發現並解決潛在問題。

（5） 開發和優化柔性電子製造工藝，包括印刷🫁、塗覆、蝕刻等工藝，確保產品質量和生產效率。與團隊緊密合作，推動新工藝在生產線上的實施和改進。

（6） 編寫技術文檔，包括設計說明書、測試報告和工藝流程文檔，確保項目的技術傳承。完成對所開發系統資料檔案進行管理和統計，跟蹤器件開發進度；

（7） 其他團隊開發過程中材料配置，器件製作相關的技術支持；

（8） 平臺領導安排的其他相關任務🧑‍🎤。

任職要求🧖🏻‍♂️：

（1）本科具有1年以上工作經驗或碩士以上學歷，電子學、微電子🧘🏿、材料學、化學等專業背景🗑；

（2）對印刷電子和柔性電子領域的新技術有濃厚的興趣🥖；

（3）有較強的動手能力與解決實際問題的能力；

（4）具有柔性電子器件設計製備經驗的優先💁🏽‍♂️🐀；

（5）年齡在35周歲以下🧑🏼‍🦳，身心健康；

（6）具有踏實和敬業的工作態度💱♎️、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇：

•   起始月薪稅前0.7-1萬元；

•   適宜的辦公用房🐨；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險🎅🏻、失業保險☁️、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金👨🏻‍🌾。

4、崗位名稱：SALM導航工程師🕵️，2人

崗位職責：

（1）負責SALM（同步定位與地圖構建）導航系統的算法設計👬🏼💐、開發與優化;

（2）與軟件👩‍🍼、硬件團隊協作🥷🏽，將導航算法集成到產品中🤏🏻🥕，確保系統的高效運行;

（3）設計並測試定位🧏🏼‍♂️、地圖構建👩🏻‍🦼👨🏽‍🏭、路徑規劃及自主導航算法🙍🏼‍♀️👨🏼‍🦰，確保系統精度和性能;

（4）整理並維護相關技術文檔✋🏽，確保開發過程中的知識系統;

（5）完成平臺領導安排的其他相關任務😿。

任職要求：

（1）碩士及以上學歷👳🏽‍♀️👩🏽‍💼；計算機、自動化、機器人學🧑‍🦯‍➡️、機電一體化或相關專業，至少兩年導航系統、機器人或相關領域的工作經驗；

（2）熟悉SALM算法👷🏻‍♂️、定位、地圖構建和自主導航技術👩🏼‍🏫；精通C++、Python或MATLAB等編程語言，具有良好的編程能力；有嵌入式系統或實時系統的開發經驗🚾，能夠將導航算法應用於實際產品中；

（3）熟悉傳感器融合技術，具備GPS、IMU、激光雷達等導航硬件的知識；

（4）年齡在40周歲以下🏊🏽‍♀️，身心健康，具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇

•   起始月薪稅前1.0-1.5萬元；

•   適宜的辦公用房👫🏻；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險🫖、工傷保險🫰🏻、生育保險）和住房公積金🥥。

5、崗位名稱🫳🧑🏼‍🦱：邏輯工程師🫄🏼，2人

崗位職責：

（1）負責FPGA解決方案設計；進行模塊設計、代碼編寫💸、仿真、測試、維護等工作；

（2）進行仿真和編碼等工作；分析並解決開發過程中的問題，優化FPGA資源及時序🤷‍♂️🫴🏿，提高系統性能；

（3）配合嵌入式軟件、硬件設計人員進行板級調試以及系統聯調工作；協助製定測試計劃📽，配合完成最終測試🏌🏼；

（4）負責技術文檔編寫。

任職要求：

（1）本科3年、碩士1年以上FPGA系統開發經驗；熟悉FPGA設計、開發流程和仿真技術，具有獨立的FPGA編碼、仿真、調試能力；

（2）精通Verilog語言，熟練掌握Vivado/Quartus/Modelsim等開發🪓、仿真工具；

（3）具有良好的電子線路設計分析能力，良好的硬件系統調試能力，能夠獨立完成單板調試💨、測試，能快速理解英文技術文檔；

（4）熟悉ADC/FFT/FIR等數字信號處理技術；

（5）有 USB🙌🏼、PCIe、Ethernet🏎、DDR、SD/eMMC🧦、SPI、CAN 等接口背景的優先；

待遇

•   起始月薪稅前1.2-1.8萬元；

•   適宜的辦公用房；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險⌚️、失業保險👴🏻👎🏼、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險🗺、生育保險）和住房公積金。

6🧑🏼‍💼、崗位名稱：數字集成電路設計工程師，2人

崗位職責：

（1）數字信號處理電路設計；

（2）負責芯片的IP集成以及頂層邏輯設計🔐；

（3）負責組織RTL代碼綜合🧔‍♂️、時序分析和後端版圖設計的交互工作；

（4）協同其他相關工作🧍🏻‍♀️。

任職要求：

（1）本科及以上，微電子、電子信息工程、電子科學與技術、集成電路等相關專業🌠🕷，2年以上相關工作經驗👨‍🍼；

（2）能夠熟練編寫Verilog代碼，熟悉TCL等腳本語言；熟練使用數字集成相關工具；較強的SoC芯片設計經驗；

（3）有多次成功數字電路流片經驗，有綜合、DFT經驗者優先。

待遇

•   起始月薪稅前1.1-1.8萬元🏂🏚；

•   適宜的辦公用房🙊；

•   辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險🧖🏽🌯、生育保險）和住房公積金。

7、崗位名稱：科研助理，1-2人

崗位職責：

（1）負責國際會議的組織、協調以及對接工作；

（2）負責會議贊助商的調研和對接等合作；

（3）負責網站的和維護；

（4）負責團隊財務報銷與項目資料及相關合同書編寫、審核與蓋章等事宜；

（5）負責領導安排的其他相關任務🤙🏿💁🏽‍♂️。

任職要求：

（1）本科及以上學歷🎅🏽，理工科專業優先🤦🏼‍♀️，碩士應屆生優先🌔；

（2）英語水平CET-6或TEM-4及以上👃🏿；

（3）具備較強的文字功底，英文寫作能力和口語能力較強；

（4）具備較強的數據分析以及總結能力，並可熟練使用辦公軟件🦃；

（5）出色的邏輯性思維能力，富於團隊合作的精神及良好的溝通能力➝；

（6）工作細致有耐心，有良好的抗壓能力和團隊協作能力🐏🛢；

（7）有會議平臺運營，組織學術會議及展會工作經驗者優先。

待遇

•   起始月薪稅前0.7-1萬元，具體面議；

•   適宜的辦公用房🧔🏻🚻；

•   辦理社會保險和住房公積金♛。

三、報名及聯系方式

1.報名截止日期❓：招滿即止

2.符合條件的應聘者可將個人簡歷以電子郵件方式發送至hs_xia@tongji.edu.cn，（郵件主題🔑：姓名-學歷-機械學院博士後/XX工程師/科研助理申請），我院將通過郵件🦏、電話等方式通知應聘人員後續面試環節。

3.我院尊重和維護應聘者的隱私權，對應聘者的信息嚴格保密🧑‍🏭，應聘材料恕不退回。

聯系人： 夏老師

電子郵箱：hs_xia@tongji.edu.cn